众包模式下的高精地图测绘技术该何去何从？中(6)

　　罗跃军：高精地图对现势性的要求，其实就是自动驾驶对高精地图现势性的要求。当然，要求是现势越高越好，这样高精地图就可以作为自动驾驶中置信度最高的传感器，但这个要求一般很难达到，特别是大范围区域内，因此为了实现众包更新的目标，需要我们通过众包的方式来显示，业内对现势性方面有相应的分类，有静态地图和动态地图，根据不同的数据种类划分，比如动态的数据包括在路口的人和车之间的动态信息，需要通过V2X的方式以秒级展现在地图上。

　　在交通事件上，以一分钟为单位；而道路的变更会以一小时或一天为单位来进行更新数据。总之，根据数据状态以及数据内容的不同，更新的现势性要求也会有不同。

　　众包测绘也属于测绘行为，是否符合当前测绘法的要求？如果不符，出路在哪里？

　　罗跃军：这个问题我在PPT有讲过，众包测绘在中国也属于测绘行为。目前有两种方式，第一是以图商为基础来规避对资质的需求；第二是要等国家开放政策。

　　罗跃军：私家车可以提供众包数据，刚才我们谈到国外的IvI5公司采用的奖励模式，手机录下视频上传，根据拍摄的底层来付费。另外一个可能是我们未来的一种合作模式，大家提供数据然后享受更多人提供数据后的服务，从而获得服务，这是在互联网上的一种模式。在标准化这一块刚才也提到，众包数据的标准现在在国际上会以欧洲为主导，包括ADASIS等和Sensoris一些标准。在我国，一些智能网联汽车联盟以及刚成立的自动驾驶地图工作组也即将开始一些标准化的工作。

　　众包地图现在大都计划将其作为高精度地图的日常更新和补充，只有这一种作用？

　　罗跃军：目前，高精度地图在自动驾驶的应用中，还是以面向机器为主，但在今后的一些仿真环境建立，城市的精细化管理方面还是可以使用的，使用这些高精度地图展示配合VR、HUD、全息投影等各种新的呈现方式，可以给我们带来很好的体验。在一些不发达的地区也会有很好的应用，比如在肯尼亚、苏丹、南非等，当地人还用短信、视频或语音的方式来收集和编辑GPS，从而完成地理信息的采集。

　　总之，众包数据可以在智慧城市或者在政府或在城市土地管理、城市环境监控、生物多样性等方面都会起到很好的作用。而目前我们大家主要谈的还是用于高清地图以及用于自动驾驶领域。

　　众包测绘如何解决设备精度带来的绝对精度不足的问题？以后地图数据规格是面向人还是面向机器？

　　罗跃军：众包测绘的绝对精度是会有不足，众包测绘的原理是基于海量数据的挖掘，它是以数量来弥补绝对精度的不足，实际上在PPT里面也讲到，通过数据挖掘以及差异感知，如果自动化程度或者算法还不够，可能还需要人工修正等方式来进行数据的更新。但是随着高精度传感器技术和数据挖掘技术以及AI技术的发展，是能够解决精度方面的一些问题的。我们认为，地图主要是面向机器的，是用于不同程度级别的自动驾驶，但是在未来，除了机器去理解地图之外，我们还希望地图能够给人一些进行交互的界面，作为人机交互的界面之一，因此我觉得，地图现在是给机器看的，未来会逐步让人也能够使用。

　　罗跃军：如果能有大型的物流车队来参加众包，当然是最好的了。要求是它需要一些高精度的传感器，包括定位设备，单目或者双目视觉设备，目前比较好的是Mobileye的EyeQ4，如果能够有高精度的激光雷达是最好的，实际上，这些设备对物流车队来说，也是一个比较大的投入，更好的选择是它通过这些设备能获得一些它所需要的功能，比如辅助驾驶、节能安全等相关的功能，这样对物流车队来说会有比较好的投入。

　　罗跃军：前面也说过了，目前众包模式我们还在POC阶段，都是在试验的阶段，我们会在局部的道路上用自己组装的众包车辆进行数据的采集。

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